IA

Recherche de nids de frelons asiatiques par IA

L'arrivée de l'IA a repoussé les limites dans la lutte contre le frelon asiatique. Le présent projet consiste à utiliser l'IA pour analyser des vidéos prises à l'aide d'un drone.

Chaine logique : Drone 4K → extraction d'images → annotation → entraînement IA → analyse vidéo → coordonnées GPS → vérification humaine

Etape 1 : Créer une base de références

Méthode : Filmer des arbres depuis le drone dans différentes conditions :
- nid pleinement visible,
- nid partiellement caché,
- nid proche,
- nid très éloigné,

Outil : Drone 4k

Les vidéos sont enregistrées en 4K à 30 images par seconde pour avoir suffisamment de pixels pour l'interprétation.

Drone - FA - 2026 11 09 - Nid chasselay 3.MP4
Exemple de vidéo prise avec un drone 4k - Vue lointaine

Drone - FA - 2026 11 09 - Nid chasselay 2.MP4
Exemple de vidéo prise avec un drone 4k - Vue proche

Etape 2 : Extraction des images

Méthode : A partir des vidéos, extraire des images de haute qualité à 1 image par seconde. Si la vidéo fait 1 mn, il y aura 60 images.

Outil : Utilisation du logiciel FFmpeg sous Linux Mint.

En lignes de commande dans le répertoire contenant la video.mp4 :
mkdir -p images
fmpeg -i "video.mp4" -vf fps=1 images/frame_%06d.jpg

Etape 3 : annotation des images de référence

En cours de rédaction ...

Etape 4 : Intallation et paramétrage de l'IA YOLO - Apprentissage

En cours de rédaction ...

Etape 5 : Création d'une interface pour déposer les vidéos de drones

En cours de rédaction ...

Etape 6 : Retour d'expérience'

En cours de rédaction ...